本文是学习GB-T 33515-2017 磁粉离合器. 而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们
本标准规定了磁粉离合器(以下简称离合器)型式与尺寸,技术要求,试验方法,检验规则。
本标准适用于机械传动系统主、从动端离合和控制系统调节转矩、调节速度、张力控制、空载启动、
过载保护、伺服驱动、测试加载、换向等自冷式、风冷式、液冷式、电风扇冷却式离合器。
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 1095 平键 键槽的剖面尺寸
GB/T 1569 圆柱形轴伸
GB/T 3852 联轴器轴孔和联结型式与尺寸
GB/T 10042 离合器 术语
GB/T 10042界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
最大励磁电压 maximum excitation voltage
Um
本标准规定的最大励磁电压值。
注:最大励磁电压简称最大电压,单位为 V,d.c。
3.1.2
最大励磁电流 maximum excitation current
Im
在最大励磁电压下,离合器线圈平均温度为75℃时,通过励磁线圈的电流值。
注:最大励磁电流简称最大电流,单位为 A,d.c。
3.1.3
最大转矩 torque of maximum excitation current
Tm
离合器最大励磁电流所对应的转矩。
3.1.4
空载转矩 idle torque
Ta
在静特性中励磁电流为零时对应的转矩。
GB/T 33515—2017
3.1.5
静特性曲线 static characteristic curve
主动转子转速恒定,从动转子被制动,励磁电流单向由小到大(上升曲线),再由大到小(下降曲线)
变化所得到的励磁电流和转矩的关系曲线。
3.1.6
安全系数 safety coefficient
。
最大转矩 T 与公称转矩 T。 之比。
3.1.7
静特性线性段的斜率 slope of the liner range
of the static characteristic
K,
静特性上升曲线上转矩为0.6Tn 的点对应的斜率。
3.1.8
静特性回线宽度系数 coefficient of the loop
width of the static
△T
在转矩的最大值为K,T 的静特性曲线中,由公称转矩 T。
对应的上升曲线上的工作点和同励磁
电流对应下降曲线上的工作点决定的转矩之差△T 与公称转矩T。
之比,用百分数表示。
3.1.9
动特性 dynamic characteristics
离合器接通或断开阶跃电压后励磁电流、转矩随时间变化的过渡过程。
3.1.10
励磁电流上升时间常数 time constant of rise
excitation current
Ti
离合器励磁线圈接通阶跃电压后励磁电流上升到稳态值63.2%时对应的时间。
3.1.11
励磁电流衰减时间常数 time constant of degeneration
excitation current
Tid
离合器励磁线圈断开阶跃电压后励磁电流衰减到稳态值36.8%时对应的时间。
3.1.12
无反应时间 no reaction time
to
离合器励磁线圈接通阶跃电压后到转矩开始上升的时间。
3.1.13
转矩上升时间常数 time constant of rise torque
Tr
离合器励磁线圈接通阶跃电压后转矩上升到稳态转矩值63.2%时对应的时间。
3.1.14
转矩衰减时间常数 time constant of downtorque
Tid
离合器励磁线圈断开阶跃电压后,转矩衰减到稳态转矩值36.8%时对应的时间。
3.1.15
许用滑差功率 allowable slippower
[P]
离合器在连续滑差运转时由传递的转矩、滑差转速所决定的最大滑差功率的许用值。
GB/T 33515—2017
3.1.16
励磁线圈的温升 heatingexcitation coil
T
离合器励磁线圈的温度和环境温度之差。
3.1.17
温升曲线 heating curve
离合器以许用滑差功率运转时,励磁线圈的温升和时间的关系曲线。
3.1.18
励磁线圈的稳定温升 stable heating excitation coil
Tsh
在温升曲线上60 min 内温度上升不大于1℃时的温升值。
3.1.19
励磁线圈温升热时间常数 time constant of heating
excitation coil
Thr
在温升曲线上励磁线圈的温升上升到稳定温升值63.2%时对应的时间。
3.1.20
励磁线圈降温热时间常数 time constant of cooling
excitation coil
Tbd
在温升曲线上励磁线圈的温升下降到稳定值36.8%时对应的时间。
a) 柱形转子离合器,代号省略;
b) 杯形转子离合器,代号:B;
c) 筒形转子离合器,代号:T;
d) 盘形转子离合器,代号:P。
a) 轴输入,轴输出,单面或双面止口支撑式,代号省略;
b) 轴输入,轴输出,机座支撑式,代号:J;
c) 轴输入,轴输出,单面直角板支撑式,代号:M;
d) 法兰盘输入,空心轴输出,空心轴(或单止口)支撑式,代号:K;
e) 法兰盘输入,单侧或双侧轴输出,单面止口支撑式,代号:D;
f) 齿轮(或带轮、链轮)输入,轴输出,单面止口支撑式,代号:C。
a) 自然空气冷却(简称自冷式),代号省略;
b) 强迫通风冷却(简称风冷式),代号:F;
c) 液(水或油)冷却(简称液冷式),代号:Y;
d) 电风扇冷却(简称扇冷式),代号:S。
GB/T 33515—2017
style="width:6.37342in;height:3.06658in" />DF
冷却型式代号
联结型式代号
结构型式代号
公称转矩, N ·m
磁粉离合器代号
示例1 :公称转矩50 N ·m,
柱形转子,轴输入,轴输出,双止口支撑,自冷式离合器型号为:DF50。
示例2: 公称转矩100 N ·m,
柱形转子,轴输入,轴输出,双止口支撑,风冷式离合器型号为:DF100/F。
示 例 3:公称转矩25 N ·m,
杯形转子,法兰盘输入,空心轴输出,空心轴(或单止口)支撑,自冷式离合器型号为:
DF25B.K。
示例4: 公称转矩200 N ·m,
筒形转子,轴输入,轴输出,机座支撑,液冷式离合器型号为:DF200T.J/Y。
style="width:8.67361in;height:1.84722in" />
style="width:0.12665in" />
示例 1:公称转矩12 N ·m,
杯形转子,法兰盘输入,空心轴输出,空心轴(或单止口)支撑,自冷式离合器,用于一般
联结,标记为:DF12B.K GB/T 33515—2017。
示例2:公称转矩200 N ·m,
柱形转子,轴输入,轴输出,双止口支撑,自冷式离合器,用于快速离合,标记为:DF200-G
GB/T 33515—2017。
离合器主参数为公称转矩 T。(N ·m),
系列规格:0.1*,0.25*,0.5,1,2.5,5,10,25,50,100,200,
400,630,1000,2000,4000*,6300*,10000*,20000*,40000*,63000*。
注:带"*"为推荐规格。
离合器基本性能参数应符合表1的规定。
style="width:3.30667in;height:3.01334in" />GB/T 33515—2017
4.4.3 离合器联结、安装型式及尺寸
4.4.3.1
轴输入、轴输出,单侧或双侧止口支撑式离合器的联结、安装型式见图1,主要尺寸按表2的
规定。
style="width:6.88003in;height:3.85352in" />
a) 双侧止口
style="width:4.23321in;height:3.59348in" />
b) 单侧止口
图 1 轴输入、轴输出,单侧或双侧止口支撑式离合器外形图
4.4.3.2
轴输入、轴输出,机座支撑式离合器的联结、安装型式见图2,主要尺寸按表2的规定。
style="width:6.18005in;height:4.04668in" />
图 2 轴输入、轴输出,机座支撑式离合器外形图
style="width:0.22in;height:0.12005in" />
表 1 离合器基本性能参数
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表 2
轴输入、轴输出,单侧或双侧止口支撑式、机座支撑式、直角板支撑式离合器主要尺寸
单位为毫米
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style="width:0.2068in;height:0.11328in" />
GB/T 33515—2017
4.4.3.3
轴输入、轴输出,直角板支撑式离合器的联结、安装型式见图3,主要尺寸按表2的规定。
style="width:5.82668in;height:3.95318in" />
图 3 轴输入、轴输出,直角板支撑式离合器外形图
4.4.3.4
法兰盘输入、空心轴输出,空心轴(或单止口)支撑式离合器的联结、安装型式见图4,主要尺寸
按表3的规定。
style="width:6.56662in;height:4.44664in" />
图 4
法兰盘输入、空心轴输出,空心轴(或单止口)支撑式离合器外形图
表 3
法兰盘输入、空心轴输出,空心轴(或单止口)支撑式离合器主要尺寸
单位为毫米
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4.4.3.5
法兰盘输入、单侧或双侧轴输出,单止口支撑式离合器的联结、安装型式见图5,主要尺寸按表4
的规定。
GB/T 33515—2017
style="width:6.52005in;height:3.71998in" />
图 5
法兰盘输入、单侧或双侧轴输出,单止口支撑式离合器外形图
表 4
法兰盘输入、单侧或双侧轴输出,单止口支撑式离合器主要尺寸 单位为毫米
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4.4.3.6
齿轮(链轮、带轮)输入,轴输出,单面止口支撑式离合器的联结、安装型式见图6,主要尺寸见
表5的规定。
style="width:8.63335in;height:3.94658in" />
图 6
齿轮(链轮、带轮)输入,轴输出,单面止口支撑式离合器外形图
表 5
齿轮(链轮、带轮)输入,轴输出,单面止口支撑式磁粉离合器主要尺寸
单位为毫米
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GB/T 33515—2017
表 5 ( 续 ) 单位为毫米
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5.1 离合器轴伸按 GB/T1569 的规定,键按 GB/T1095 的规定,轴孔和键槽按
GB/T 3852 的规定。
离合器最大直径 D 为推荐尺寸,联结和安装尺寸按表2~表5的规定。
5.2.1 周围空气温度 - 5℃~40℃。
5.2.2 周围空气最大相对湿度为90%(平均最低温度为25 ℃时)。
5.2.3 周围介质要求:无爆炸危险、无腐蚀金属、无破坏绝缘的尘埃、无油雾。
5.2.4 海拔高度不超过2500 m。
5.3.1
离合器采用的材料、元器件的性能应符合有关标准规定,经入厂检验,并能在产品上通过相应的
试验。
5.3.2
离合器的导磁材料应采用导磁性能好的低碳优质碳素钢、电工纯铁及导磁性能不低于上述材料
的其他导磁材料。
5.3.3
离合器采用的软磁性磁粉应经过稳定处理,物理性能和磁性能应符合有关专用技术条件标准的
规定。
5.3.4 励磁线圈的绝缘等级不得低于 E 级 。
5.3.5 离合器的引出线采用耐高温、强度高、绝缘性好的导线。
5.3.7
离合器按不同用途选用不同的电源。用于离合或快速离合的产品可采用直流稳压电源,用于调
节转矩的产品推荐采用直流可调恒流源或专用的电子微机控制器。其直流电压、电流的精度应符合有
关标准的规定。
5.4.1 24 V 、80V
直流电压为励磁电压的优先电压值,特殊产品推荐使用:48 V,36 V,12V,6V,3 V
电压值。
5.4.2 静特性参数之间的关系见图7。
style="width:3.82005in;height:4.15338in" />GB/T 33515—2017
Tn'=K,K,≤7m
/m'≤/m
图 7 离合器静特性
a) 低速(n\<100 r/min)时 ,T≤3%T; 高速时,To\<5%T 。。
b) 工业联结用离合器 K,≥1.3; 调速离合器 K,≥1.5; 快速离合器 K,≥2.0。
c) 依不同用途最大转矩 Tm≥K,Tn。
d) 离合器△T≤15%Tn。
5.4.3 离合器在最大励磁电流工作时 T\<T。,
则离合器达到寿命期,应更换磁粉,在[P] 的热负荷下连
续工作时间不得低于3000 h。
5.4.4 离合器在常温下绝缘电阻不小于20 MΩ。
5.4.5 离合器在非工作条件下应能承受330 V (励磁电压80 V 时应为500 V), 历
时 1 min 抗电试验。
5.5.1
离合器非安装表面应喷漆或氧化处理,喷漆表面应均匀、完整、无气泡、无明显的桔皮流痕等现
象,非油漆表面应无锈蚀。
5.5.2
离合器各种零件的制造、部件的装配、离合器的励磁线圈的焊接、电气安装均应符合有关标准的
规定。
5.5.3 以75℃时的励磁线圈电阻为名义值,线圈的电阻值允许偏差为±5%。
5.5.4
离合器的装配质量应符合图样及有关文件要求,螺钉应连接牢固,不允许有松动现象。
5.5.5
离合器装配后主、从动转子与固定支撑部分之间应转动灵活,无卡滞现象及碰擦杂音,轴向无超
过规定的位移。
5.5.6 液冷式离合器不得有渗漏现象。
5.5.7 在许用滑差功率[P]
的条件下,励磁线圈的温度θ应低于所选导线和其他非金属材料的允许连
续使用的温度。对于 F 级材料应小于120℃,对 B 级材料应小于130 ℃为合格。
离合器轴呈水平安装,处于非工作状态,所有测试仪表及显示装置精度不得低于1
级。若离合器
励磁线圈的温度不为75℃而与环境温度θ。相同时,应采用式(1)~式(3)折合到75℃时的参数R₇5c、
Im 及0。时实测电压Um'试验。
style="width:4.02679in;height:0.61996in" /> ……… ……………… (1)
style="width:1.94668in;height:0.61996in" />
style="width:2.37337in;height:0.6534in" />GB/T 33515—2017
………………………… (2)
… ………… ………
式 中 :
Rrsc— 75℃ 的电阻值;
Ro — 环境条件θ。时电阻值。
应在励磁电流I≤Im 的条件下试验,此时的参考试验最大电压为U'm=Um/K'。
离合器处于非工作状态,用250 V
兆欧表测量离合器励磁线圈出线端与相邻导体之间的绝缘电阻。
6.3.1 离合器处于非工作状态,在正常试验气候条件下,最大励磁电压48 V
时用330 V 试验电压,80 V 时用500 V 试验电压,用频率为50 Hz,
功率不小于0 . 5 kVA 的抗电试验器,检查抗电强度。
6.3.2 将抗电试验器的电压均匀地上升到试验电压值,保持1 min
检查离合器应无击穿、跳火花或电
晕现象,然后将试验电压降至最小,断开电路。
抗电强度试验一般不应重复进行,必要重复时,后一次的试验电压为前一次试验电压值的80%。
静特性试验参考装置见图8。
a) 用转矩传感器或力传感器测量转矩;
b) 转矩测量仪器可以是应变仪或别的二次仪表;
c) X-Y 显示记录装置也可以用X-Y 记录仪或其他显示装置代替;
d)
离合器的主要特性也可用给定励磁电流,用其他力的度量装置测出转矩,采用逐点测试的办
法得到。
style="width:7.06667in;height:3.18681in" />
图 8 离合器静特性试验参考装置
试验步骤如下:
a)
将离合器测试台输出端与离合器的主动端连接,并调到所需转速,保持恒定,即
n, 为常数,离 合器从动端被制动,即 n₂=0;
b) 给离合器线圈通以频率不大于0.04 Hz
的三角波或正弦波(半波)(最好用可调直流恒流源);
c) 接 通 X-Y 显示记录装置,并分别调整好各仪表;
GB/T 33515—2017
d) 启动测试台,离合器空转不少于3 min;
e) 接通励磁回路,调节电流为 Im, 测得 Tm 应大于或等于K,Tn;
f) 调节励磁电流,当 Tm'=K,T。 时为电流波形的峰值 Im';
g) 测得静特性曲线,并重复两次;
h) 从特性上计算出回线宽度系数△T%;
i) 从特性上得出空载转矩
T。,若传感器在小量程不准时,可更换传感器后测量 T。值;
j)
离合器的静特性也可用给定励磁电流,用其他力的度量装置测出转矩,采用逐点测试办法
获取。
6.5.1
动特性试验参考装置和静特性试验装置类似,但要用紫外线示波器、笔录仪或其他记录显示仪
表代替 X-Y 显示记录装置。
6.5.2
当给定并断开阶跃电压,将电压、励磁电流、转矩的信号输入记录仪表时,记录下各参数随时间
变化的曲线,并可从中求出时间常数 T, 离合器动特性曲线见图9。
style="width:4.77334in;height:4.0865in" />
图 9 离合器动特性
6.6.1 温升试验的装置和静特性试验相同。应在许用滑差功率[P]
的条件下进行。试验时应按不同的
冷却型式满足其相应的转速、通水、通风、加电风扇的要求,温升曲线见图10。
style="width:5.3133in;height:2.99332in" />
图10 温升曲线
6.6.2 滑差功率可由式(4)计算得出:
P=0. 105T ·n ………………………… (4)
GB/T 33515—2017
式 中 :
T—— 滑差转矩,单位为牛米(N ·m);
n —-滑差转速,单位为转每分(r/min);
P— 滑差功率,单位为千瓦(kW)。
6.6.3 用伏安法(R=U/I) 随时间逐点测试励磁线圈的电阻 R₂ 、R₁ 、O²,
并用式(5)计算被测时线圈的
平均温升:
式 中 : t — θ2— 0。2—
R₂—
R₁—
α—
t=00-02
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被测线圈测量时刻的平均温升,单位为摄氏度(℃);
被测线圈发热状态下的温度,单位为摄氏度(℃);
测量被测线圈热态电阻R₂ 时的周围空气温度,单位为摄氏度(℃);
温度为02 时被测线圈的电阻值,单位为欧姆(Ω);
温度为θ₁ 时被测线圈的电阻值,单位为欧姆(Ω);
在0℃时被测线圈导体材料的电阻温度系数,材料为紫铜时:
style="width:2.71998in;height:0.59994in" />
环境温度为40℃时的温升应乘以修正系数 K:
style="width:2.53338in;height:0.66in" />
折合后的温升 t'=Kt。
6.6.4 离合器温升曲线见图10,从图10中可找出稳定温升T 及热时间常数 Th 、Thd
。T 应不大于允
许值,T 应不小于允许值。
6.6.5 线圈实际温度按式(6)计算:
θ=t+0 。 ………………………… (6)
式 中 :
Tsh——稳定温升,单位为摄氏度(℃);
0。 ——环境温度,单位为摄氏度(℃);
θ— 线圈实际温度,单位为摄氏度(℃)。
6.7 离合器处于非工作状态,线圈温度与室温 一致时(在同 一 室内静置12 h
以上可以认为与室温 一
致)用直流电桥,在室温下进行测量,然后换算为75℃时的电阻值。
每台离合器都应进行出厂检验:
a) 外观检查,按5.5. 1的要求;
b) 绝缘电阻检验,按6.2的规定及5.4.4的要求;
c) 抗电强度检验,按6.3的规定及5.4.5的要求;
d) 静特性检验,按6.4的规定;
e) 线圈电阻检验,按6.7的规定。
GB/T 33515—2017
除检验出厂检验项目外,检验:
a) 动特性检验按6.5的规定;
b) 许用滑差功率检验按6.6的规定。
从出厂检验合格的产品中随机抽取不少于2台离合器进行型式检验。
a) 新产品的试制鉴定或定型;
b)
批量生产后,结构、材料、元器件、工艺有较大改变,可能影响产品性能时;
c) 正常生产时,每两年进行一次;
d) 产品长期停产后,恢复生产时或产品转厂生产时;
e) 出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时。
型式检验中,若有1台1项不合格,则允许对该项目按原抽样数量复检,若复检中全部合格,则仍可
认为型式检验合格。如再出现1台1项不合格,则认为型式检验不合格。
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